成形法
按成形法加工的成形砂輪磨齒機（jī）的砂輪由成形砂輪修整（zhěng）器在軸向剖麵內修成齒形，砂輪架可作筆直方向進（jìn）給。被磨齒輪（lún）由分度架和尾座支承，經過工作台（tái）作縱向往複運動以磨出齒麵，每（měi）磨一齒後進行分度。在磨斜齒輪的機床上，砂輪可按工件螺旋角轉一角度，工件能（néng）在往複運動的同時得到附加滾動。如機床（chuáng）砂輪架能使砂輪進入內齒輪工件（jiàn）中，便可磨削內齒輪。成形砂輪磨齒機結構簡單，效率高，精度可達5級，適用於成批（pī）生產,對齒數（shù）少（例如少於10個）的齒輪尤為合適。
展（zhǎn）成法
碟形砂輪磨（mó）齒機：兩個旋轉（zhuǎn）的碟形砂輪的窄邊相（xiàng）當於齒條的（de）兩個齒麵, 工件經過（guò）滾圓（yuán）盤（pán）和（hé）鋼帶作展成運動（dòng），工作（zuò）台（tái）沿工件軸向作往複運動以磨出整個齒寬。每磨完一齒後由分度頭架經過分度盤分齒。這種機床還可使（shǐ）用附加設備磨（mó）削斜齒。若（ruò）用一個砂輪伸入內齒輪中，就可磨削內齒輪。這（zhè）種機床一般為臥式（shì）布局，加工直徑大於1米時用立式布局，精（jīng）度可達4級，適用於（yú）磨削高精度齒輪。