1、現在常用的方法有兩種：

一種（zhǒng）用兩個同步電動（dòng）機（jī）別離拖動砂輪主軸和工件主軸，用掛輪換置；一種（zhǒng）用數控的方法，即在砂（shā）輪主（zhǔ）軸上裝脈衝發生（shēng）器，發出與主軸旋轉成正比的的脈衝，脈衝經數控係統調製後經伺（sì）服（fú）係統和伺服電（diàn）動機驅動工件主軸，在工件主軸上裝反應(feedback)信號發生器。

2、分度磨齒：這類磨齒機（jī）根據砂輪（lún）形狀又可分為蝶形砂輪型、大平麵砂輪型和錐形砂輪型三種。它們都是利（lì）用齒條和齒輪的齧合原理，用砂輪代（dài）替齒條來（lái）磨削齒輪。齒條的齒廓是直線，形狀簡單，易於確保砂輪的修（xiū）整精度（度）。加工時被切齒輪在想象中的（de）齒條上翻滾。每往複翻滾一次，完結（jié）一個或兩個齒麵的磨削。因此需屢次分度才幹（gàn）磨完全部齒麵。